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力士樂 電動缸 EMC 電機的粗預選
發布日間：2020-01-07 14:20:45 瀏覽次數：22
可以按照下列的條件對電機進行粗預選。
條件 1：
電機的轉速必須大于或等于所需的機械裝置轉速（至*大許用*限值）。
nmax ≥ nmech
條件 2：
考慮機械裝置和電機的轉動慣量比。轉動慣量比用作電機-調節器組合的控制質量的指標。
電機的轉動慣量與電機規格有直接的關系。
轉動慣量比：
v =Jex/Jm + Jbr
預選時，可以使用以下經驗值以實現*的控制質量。
在這里所涉及的并不是固定不變的*限值，但是在所要求的數值超過這個*限時要對具體的應用進行準確的考量。
應用范圍 V
搬運 ≤ 6.0
加工 ≤ 1.5
條件 3：
估算電機的靜載荷轉矩與長期轉矩的轉矩比。轉矩比必須小于或等于經驗值 0.6。通過該條件粗略考慮具有所需電機轉矩的精確運動形態還缺少的動態值。
轉矩比： Mstat/M0≤ 0.6
靜載荷轉矩： Mstat = MR + Mg + Mm
重量轉矩：
只在垂直安裝時！ Mg = P · (mex + mca) · g/2 000 · p · i · η
在通過法蘭和聯軸器安裝電機時：i = 1
當量動轉矩： Mm = Fm · P/2 000 · p · i · η
當量動載荷可以近似地通過平均載荷 Fm 來計算。
取決于驅動部件滾珠絲杠傳動系統，在計算中應使用相應的機械效率值。
在＂組配與訂貨＂章節中，可以針對不同的 EMC 規格，通過選擇選項來組成包括電機在內的標準組配?？梢酝ㄟ^是否滿足上述的三個條件來進行檢查，在組配中所選的標準電機的規格是否原則上能夠適用于具體的應用場合。
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